robotică

Tehnologie

2022

Vă explicăm ce este robotica, istoria ei, beneficiile, tipurile și alte caracteristici. De asemenea, care sunt legile roboticii.

Cuvântul „robotică” a fost inventat de scriitorul de science-fiction Isaac Asimov.

Ce este Robotica?

Robotica este o disciplină care se ocupă cu proiectarea, operarea, fabricarea, studiul și aplicarea automatelor sau roboților. Pentru a face acest lucru, combină ingineria mecanică, ingineria electrică, ingineria electronică, ingineria biomedicală și știința tehnica de calcul, precum și altele disciplinelor.

Robotica reprezintă apogeul în traiectoria dezvoltare tehnologică, adică al proiecta de unelte. Misiunea sa este de a construi un instrument care poate îndeplini multe dintre sarcinile pe care oamenii le îndeplinesc în prezent, mai eficient și mai rapid, sau în condiții și medii care ar fi inaccesibile oamenilor.

Robotul este, într-un fel, cel mai inteligent instrument posibil. Cu toate acestea, dezvoltarea acestui tip de instrument, încă din primii ani ai automatizării, are ca rezultat și șomaj și înlocuirea muncii umane cu roboți.

Acest lucru alimentează și o teamă ancestrală de a pierde controlul asupra acestor tipuri de instrumente, sau de a fi înlocuit, dominat sau încălcat de acestea, avertismente care apar chiar și în texte vechi precum Golem de tradiție ebraică sau monstrul Frankenstein creat de romanciera engleză Mary Shelley.

Istoria roboticii

Sophia este un robot ginoid realist, asemănător omului, creat în 2015.

Cuvântul robot provine din cuvântul ceh robot, care înseamnă literal „sclav”. A fost pusă în circulație de scriitorul ceh Karel Capek (1890-1938) cu romanul său. R.U.R. (Rosum Universal Robots) 1920.

La fel, cuvântul robotică, înțeleasă ca disciplină, a fost inventată de Isaac Asimov (1920-1992). Acest scriitor al Operă științifico-fantastică A fost unul dintre cei mai faimoși cultivatori ai viitorului imaginar robotic.

Cu toate acestea, antecedentele roboticii pot fi urmărite mult mai devreme, în dorința lui ființă umană să construiască ființe după chipul și asemănarea lui, care l-ar putea scuti de munca obositoare.

Deja în secolul al III-lea a. C. Scriitorul chinez Lie Yukou a scris Lie Zi, o poveste în care unui rege chinez i s-a prezentat o figură umană mecanică. În texte Pneumatic Y Automat de Herón de Alejandría, în secolul I a. C., ideile de mașini și automate capabile să facă ceea ce ființa umană nu a apărut.

Primii roboți adevărați au apărut între anii 1950 și 1960. Au fost dedicați unor sarcini industriale simple, mecanice și automatizate. În 1971 a fost folosit primul robot dedicat explorării spațiului. A fost pus pe suprafața marțiană de către proiectul spațial al celor dispăruți Uniunea Sovietica, Contactul cu el s-a pierdut la doar câteva secunde după aterizare.

Americanii au imitat acest gest în 1976 cu Viking I de la NASA, demonstrând astfel potențialul enorm al roboților în explorarea spațiului și în alte părți. medii extreme, cum ar fi fundul mării. Roboții au încercat chiar să îndepărteze resturile din reactorul distrus la Cernobîl în 1986, dar radiația a prăjit circuitele în câteva secunde de la utilizare.

Primul robot umanoid biped, ASIMO, a fost anunțat în Japonia în 2011, iar capacitatea sa de a interacționa cu oamenii a fost demonstrată.

Progresele în inteligența artificială i-au permis în 2015 să apară Sophiei, un robot ginoid cu aspect uman realist, conceput să se adapteze la mediul social cu oamenii și să fie capabil să-și amintească, să recunoască fețele și să simuleze expresiile faciale.

Caracteristici de robotică

Robotica este ştiinţă care studiază roboții și, ca atare, concentrează diferitele discipline necesare pentru proiectarea și fabricarea acestora. Astfel, adunați cunoştinţe din diferite ramuri ale ingineriei, din Electronică, din fizic, cel tehnica de calcul, mecanică, animatronica și alte domenii similare de cunoaștere.

Misiunea sa, în mod clar, este de a dezvolta diferitele aspecte ale unui robot funcțional: al acestuia autonomie și propria inteligență, rezistența și operabilitatea sa, ei programare și mecanisme de control.

În plus, este o disciplină relativ tânără, ale cărei aplicații în viața reală au un impact uriaș. În același timp, este o sursă de neîncredere și teamă din partea societate.

Tipuri de roboți

Aibo este un robot zoomorf care prezintă și comportamentul unui câine.

Roboții sunt în general clasificați în funcție de apartenența lor la diferitele generații de roboți construiți, care sunt:

  • Prima generatie. Roboti multifunctionali cu un sistem de control simplu, manual, secventa fixa sau secventa variabila.
  • A doua generație. Roboți învăţare, care repetă secvențe de miscarile executate anterior de operatori umani.
  • A treia generatie. Roboti de control senzorizat, controlati printr-un fel de program (software) care trimite semnalele corpului robotizat pentru a efectua anumite sarcini mecanice.

O altă formă de clasificare răspunde structurii robotului, putând vorbi de roboți:

  • Poliarticulat. Au multe părți mobile.
  • Telefoane mobile. Sunt de tip rulant sau auto.
  • Zoomorf. Ele imită forma unor animale.
  • Antropomorf. Ei imită forma ființei umane.

Există și roboți hibrizi, care combină unele dintre categoriile de mai sus.

Beneficiile roboticii

Robotica este folosită în medicină pentru a obține o mai mare precizie.

Unele beneficii ale roboticii sunt:

  • A crescut productivitate, în fabrici și în alte spații mecanice, deoarece roboții pot face sarcini de mai multe ori, mai rapid și mai eficient decât roboții muncitori umani.
  • Accesul la medii ostile, precum spațiul cosmic, fundul mării, spații lipsite de aer, etc., în care un muncitor uman nu putea sau ar funcționa la foarte mare cheltuieli Y riscuri.
  • Automatizarea sarcinilor nedorite, în general cele legate de întreținere sau curățare, care sunt mecanice și repetitive. Aspiratoare inteligente (roomba) sunt un bun exemplu în acest sens.
  • Ajută în medicină, permițând operații de la distanță, controlate de software medical specializat, cu un indice de precizie foarte mare, prin brațe și alte instrumente robotizate.
  • Aplicații de război, pentru fabricarea de bombardiere automate, tancuri fără pilot și alte forme noi de armament tehnologic. Dacă acesta este cu adevărat un beneficiu, este dezbătut.

Inginerie robotică

Dacă robotica este știința care proiectează, planifică și concepe roboți, atunci ingineria robotică este în schimb încorporarea lor formală în domeniile ingineriei.

Este responsabil de proiectarea instrumentelor automate care facilitează viața omului sau care fac pași către eventuala construcție a unui robot real, precum cele prezise de science fiction. Este o diplomă de colegiu foarte solicitată în lumea postindustrială de astăzi.

Legile roboticii

În opera sa de ficțiune, scriitorul american Isaac Asimov a conceput Cele Trei Legi ale Roboticii, care sunt un cod fundamental de operabilitate încorporat în nucleul creierului pozitronic al roboților din poveștile sale. Cele trei legi au fost, în ordinea ierarhiei și a importanței:

  • Prima lege. Niciun robot nu va face rău unei ființe umane sau prin inacțiune nu va permite ca o ființă umană să fie rănită.
  • A doua lege Fiecare robot trebuie să se supună ordinelor date de o ființă umană, cu excepția cazurilor în care astfel de ordine contrazic Prima Lege.
  • A treia lege.Fiecare robot trebuie sa asigure pastrarea existentei sale, cu exceptia cazurilor in care acest lucru contravine celor stabilite in Prima si/sau a doua lege.

Mai târziu, în romanul său Roboți și Imperiu Asimov adaugă o „Lege zero” cu prioritate absolută față de celelalte trei, pe care scrie „Un robot nu va dăuna umanității și nu va permite umanității să sufere rău prin inacțiune”.

Poveștile lui Asimov s-au ocupat de dileme robotice în respectarea acestor trei legi. A explicat excepțiile, contradicțiile și problemele care decurg din codul său conduce.

!-- GDPR -->